Koska humanoidirobotit ovat erittäin monimutkaisia mekatronisia järjestelmiä, ydinkomponenttien suunnittelu ja suorituskyky määräävät suoraan niiden liikeominaisuudet, vuorovaikutuksen tarkkuuden ja käytännöllisyyden. Näitä osia voidaan verrata ihmisen luurankoon, lihaksiin ja aisteihin, jotka työskentelevät yhdessä vakaan, joustavan ja ihmisen kaltaisen{1}}käyttäytymisen saavuttamiseksi.
Tällä hetkellä humanoidirobottiteollisuus on siirtymässä "teknologian esittelystä" "massatoimitukseen", ja komponenttien vaatimukset muuttuvat "erittäin vaikeista liikkeistä" "lähes 100 % onnistumisasteeseen" ja "alhaisiin ylläpitokustannuksiin".
Ydinkomponentit, kuten planeettarullaruuvit, kuusi-ulotteiset voimaanturit ja tehokkaat-kehyksettömät vääntömomenttimoottorit kohtaavat kuitenkin edelleen haasteita, kuten alhainen kotimainen tuotanto, korkeat kustannukset ja monimutkaiset valmistusprosessit, joista tulee suuria pullonkauloja laajamittaiselle käyttöönotolle.
XPeng Motorsin IRON-robotin kaltaiset yritykset ajavat luonnollisempia ja inhimillisempiä{0}}robotin kaltaisia robotin liikkeitä optimoimalla nivelten vapausasteita (kuten lisäämällä olkapään ja vyötärön vapausasteita) ja käyttämällä algoritmeja, jotka perustuvat todellisiin{1}}henkilöiden kävelytietoihin.
